Від пробного-виробництва окремих частин до 100 000 комплектів на рік - Рекорд масового виробництва модулів суглобів гуманоїдних роботів на фабриці прецизійної обробки - Новини

ключові технології продукту

У 2022 році ми отримали першу партію зразків замовлень відпровідні компанії гуманоїдних роботів у Китаї: основні прецизійні деталі з’єднувальних модулів, перша партія 10 штук одного сорту. У той час людиноподібні роботи все ще перебували на стадії переходу від лабораторії до інженеріївисока точність, невеликі партії та швидка ітераціябули основними вимогами.

До кінця 2025 року ми створили стабільну лінію масового виробництварічна продуктивність 100 000 комплектів, і поставив понад 120 000 комплектів різних деталей з’єднувального модуля, ставши основним постачальником конструктивних деталей з’єднаного модуля для цього замовника.

Це не проста інвестиція в обладнання, а систематичне оновлення від «здатності виготовляти зразки» до «стабільного масового виробництва».

Перша партія зразків замовника охоплює 7 ключових частин, таких якпланетарна рама, рама ротора, корпус, вихідний фланець, сідло статора, передня кришка та трубка зворотного зв’язку, і виконує основні функції структурної підтримки, передачі енергії та сприйняття зворотного зв’язку. На той час у галузі не було зрілого стандарту масового виробництва, і ми вирішували складні проблеми за допомогою високо-стандартів точної обробки

частин	Вимоги до точності	Основні труднощі
Планетарний шельф	Положення планетарного отвору Менше або дорівнює 0,015 мм	Кумулятивну похибку пористої системи важко контролювати
Роторна стійка	Коаксіальність Менше або дорівнює 0,008 мм	Тонка стінка 1,8 мм, затиск легко деформувати
оболонка	Співвісність отвору підшипника Менше або дорівнює 0,01 мм	Співвідношення довжини-до-діаметра отвору становить 8:1, його легко вібрувати
Вихідний фланець	Кінцеве биття Менше або дорівнює 0,005 мм	Великий діаметр тонкі стінки, рівність важко гарантувати
сузір'я статора	Округлість внутрішнього отвору Менше або дорівнює 0,004 мм	Тонкостінні гільзи легко втрачають свою округлість, якщо їх затиснути
Передня кришка	Розташування різьбового отвору Менше або дорівнює 0,02 мм	Багато-композитна обробка функцій
Трубка зворотного зв'язку	Допуск внутрішнього діаметра ±0,005 мм	Тонкі глибокі отвори, які важко виміряти та стабілізувати

Зрештою, мизавершив доставку всіх зразків за 3 місяці, зі 100% проходним балом, а планетарна рама і трубка зворотного зв'язку були оцінені замовником як «точність перевершила очікування». Але кваліфікація зразка - це тільки квиток, іпослідовність, ефективність і доставка масового виробництваце справжні випробування.

Розпочавши дрібно{0}}пробне виробництво, ми зіткнулися з типовими проблемними моментами масового виробництва точних деталей:

Вузьке місце ефективності

Традиційна обробка 12 прецизійних отворів планетарної рами займає 14 хвилин на штуку, а місячна виробнича потужність становить менше 2000 штук; Тонкі стінки рами ротора потрібно різати на низькій швидкості, 10 хвилин на шматок, а виробнича потужність не може відповідати сходженню замовника.

Проблеми узгодженості

Зміщення розмірів внаслідок зносу інструменту та термічної деформації обладнання в масовому виробництві. Cpk положення планетарного отвору першої партії з 300 штлише 0,89, і існує ризик приблизно 8% відхилення. Розгортка трубки зворотного зв’язку має термін служби приблизно 80 штук, а розмір коливається на ±0,008 мм після зміни інструменту, що близько до межі допуску.

Коливання ланцюга поставок

Термін доставки стрижня Shell 6061-T6 з алюмінієвого сплаву до55 днів; Відхилення товщини сторонньої анодованої плівки становило ±8 мкм, що призвело до розміру корпусу на 100-розмірів-від розміру з виходом лише 91%.

Ми завершили повне оновлення процесів, якості, цифровізації та ланцюга поставок18 місяцівдля досягнення стабільного масового виробництва.

Наші продукти

Планетарний шельф

Процес:п’ять-осі + складний інструмент + чотири-станційне пристосування для чорнового точіння еталонного зразка→ п’ять-осі одне-часове затискання обробка, внутрішнє холодне свердління та шарнірний складний інструмент одноразове-формування; Чотири-станційний поворотний стіл синхронно обробляється 4 шт.

Результати: Час обробки становив14 хвилин → 8 хвилин, щомісячна виробнича потужність становила 2000→6000 штук, а ступінь положення планетарного отворустановив 1,38.

Роторна стійка

Процес:низький-стресзатиск + чотири-осьове з’єднанняеластична втулка + пресування торця, сила затиску 800Н→350Н, зменшити деформацію; Чотирьо-затискання завершує багатогранну обробку одним рухом.

Результати:Швидкість проходження коаксіальності становила 82%→97%, час становив 10→7 хвилин, аCpk був 1,35.

Трубка зворотного зв'язку

Процес: точне розточування + прокатка + контроль ресурсу інструментуГрубе розточування→ точне розточування→ обробка прокатним композитом, стабільний розмір; Життя розширювача єпримусово замінено по 60 штщоб уникнути дрейфу зносу.

Результати:Внутрішній діаметрстановив 1,48, а різниця в розмірі зміни інструменту становила ±0,008→±0,002 мм.

Корпус/вихідний фланець

Спеціальна схема анти-вібраціїрозточувальний стрижень + позиціонування по п’яти-осі для контролю форми та вібраційної оболонки, що усуває візерунок вібраційного ножа,Cpk 1,41;

Вихідний фланець рівномірно затискається за допомогою гідравліки, і весь процес завершується одним затисканням,Cpk 1,52.

Швидка зміна

Система позиціонування нульової точкикріплення можна замінити за 45 хвилин → 5 хвилин, а багато-різноманітне виробництво можна змінити за 3,5 години →45 хвилин, який підходить для багато-модельного та мало-серійного змішування.

сЦейсові координатияк ядро, встановити aзамкнутий циклпершої перевірки→ перевірки→ та остаточної перевірки

Перша стаття: Масове виробництво може бути досягнуто, лише якщо повнорозмірний-тест пройшов кваліфікацію

Перевірка: критичні розміри виявляються кожні 2 години з автоматичним попередженням Cpk<1.33

Остаточна перевірка: 100% повна перевірка основних розмірів, звіт про відстеження

Основні розміри після стабілізації масового виробництва:

частин	Ключові особливості:	Цільовий Cpk	Фактичний Cpk
Планетарний шельф	Положення планетарної діри	Більше або дорівнює 1,33	1.38
Роторна стійка	Співвісність	Більше або дорівнює 1,33	1.35
оболонка	Отвір підшипника співвісний	Більше або дорівнює 1,33	1.41
Вихідний фланець	Торцеве биття	Більше або дорівнює 1,33	1.52
сузір'я статора	Округлість внутрішнього отвору	Більше або дорівнює 1,33	1.44
Трубка зворотного зв'язку	Внутрішній діаметр	Більше або дорівнює 1,33	1.48

Розгорніть систему MES, щоб:

※-Моніторинг робочих нарядів, інструментів і обладнання в режимі реального часу, а також автоматичне блокування інструментів після закінчення терміну;

※Код сканування однієї частини може відстежувати сировину, обладнання, персонал і дані тестування;

*Відстеження якості зменшено з 2–4 годин →30 секунд, а ресурс інструменту зменшується до 0.

※2,5 місяцістраховий запасдля ключових матеріалів, довгостроковий-контракт із постачальниками для блокування виробничих потужностей;

※Аутсорсинг окислювальної установки з двома-сторонніми перевірками + перевірка партії + внутрішньо-інспекція відбору проб на заводі;

※Результат: Вихід окислення становив 91%→98.5%,і ризик припинення постачання сировини в основному виключений.

етап	час	Місячна потужність /комплект	Комплексна врожайність	Час виконання
Період прототипів	січень–березень	Пробне виробництво	--	42 дні
Невеликі партії	Квітень–вересень	1800	76%	32 дні
Період сходження	жовтень–18 міс	5200	88%	22 дні
Стабільність Масове виробництво	З 19 жовтня	8500	94%	21 день

Основні віхи:

※Місяць 12: місячна виробнича потужність перевищила 5000 комплектів, а коефіцієнт виходу вперше перевищив 90%.

※18 місяць: щомісячна виробнича потужність досягає 8000 комплектів,річна виробнича потужність перевищує 100 000 комплектів

※Місяць 24: час доставки становить 21 день, що на 16% швидше, ніж у середньому по галузі

До кінця 2025 року всього120 000 комплектів деталей з'єднувального модулябули доставлені, і клієнти охоплюють головні компанії гуманоїдних роботів, з основними реальними показниками:

Масове виробництво PPM:в межах 320 (галузевий відмінний рівень).

Критичний розмір Cpk:Стабільний Більше або дорівнює 1,33

Своєчасна-доставка:98.5%

Час виконання:21 день (в середньому по галузі 25–30 днів).

Скарги клієнтів:0 проблем із якістю партії

Річна оцінка клієнта:«Постачальник має повний інженерний потенціал від прототипів до широкомасштабного-масового виробництва, стабільну точність і надійну доставку, а також є основним партнером нашого спільного ланцюжка постачання модулів».

Написано в кінці

Від 10 зразків до 120 000 одиниць для масового виробництва, від 42 днів до 21 дня, від 76% до 94% виходу. Ми це глибоко розуміємозразки покладаються на майстерність, а масове виробництво залежить від системи. Від лабораторії до ринку основними вимогами до ланцюга постачання є: стабільність, швидкість і низька-вартість.

У нас є:

※Імпортовані кластери токарної/фрезерної обробки/трьох, чотирьох і п’яти осей/спеціальної обробки, придатні для високо-точних тонких стінок/глибоких отворів/пористих/спеціальних-профілів/деталей зі спеціальних матеріалів;

※Трьох{0}}координатне повномасштабне-випробування Zeiss, замкнутий-цикл якості всього процесу;

※Цифрове управління MES можна відстежити та розширити;

* Стабільна потужність доставки 100 000 одиниць на рік.

Фокус:основні прецизійні частини гуманоїдних роботів. Ми готові співпрацювати з партнерами, щоб перейти від зразків до масового виробництва, від лабораторії до тисяч домогосподарств.

Новини

Від пробного-виробництва однієї деталі до 100 000 комплектів на рік - рекорд масового виробництва модулів гуманоїдного робота на фабриці прецизійної обробки