Як виробник, який володіє ключовими технологіями в галузі обробки високо-прецизійних компонентів датчиків, ми зосереджуємося на комплексному точному виготовленні ключових сенсорних компонентів для модулів з’єднань роботів-датчиків (кодери, датчики крутного моменту, датчики температури, датчики положення тощо). Ми надаємо повні-рішення для обробки процесів, починаючи від чутливих елементів і структурних компонентів до захисних корпусів, охоплюючи прецизійні компоненти для абсолютних/інкрементних кодерів, резольверів, тенз{5}}датчиків крутного моменту та різноманітних датчиків навколишнього середовища. Ми глибоко розуміємо їхню основну роль у точному зворотному зв’язку за положенням, управлінні крутним моментом, моніторингу стану та захисті безпеки, а також надзвичайні вимоги до роздільної здатності, лінійності, повторюваності, температурної стабільності та -захисту від перешкод. Ми прагнемо досягти найвищої ефективності вимірювань, надзвичайної екологічної стійкості та над-тривалого терміну служби за допомогою мікро-нанотехнологій обробки та точного складання.

Переваги ядра обробки

(1) Точна обробка мікро-наночутливих структур і базових ліній сигналу

① Скрайбування нано-рівня ґрат із високою-роздільністю/магнітних масштабованих дисків
Використання технології лазерного прямого запису або електронно-променевої літографії (EBL) для обробки точних граток або магнітних шкал на скляних, нержавіючих або керамічних підкладках. Точність кроку становить ±0,05 мкм, а шорсткість краю скрайбування Ra менше або дорівнює 0,02 мкм, що забезпечує роздільну здатність одного-повороту до 26 біт (0,01 дуги-другого рівня).

② Інтегрована обробка мініатюрних деформаційних містків і еластомерів
Виготовлення мініатюрних балок деформацій, візерунків мостів Уітстона та структур концентрації напруг на високо-легованих сталях (наприклад, 17-4PH) або алюмінієвих сплавах за допомогою мікро-EDM або лазерного різання. Коефіцієнт чутливості до деформації Більший або дорівнює 2,0, нелінійність Менше або дорівнює 0,05% повної шкали.

③ Точна багатополюсна намагніченість і обробка структури позиціонування
Точна багатополюсна (32-256 полюсів) намагніченість рідкоземельних кілець постійного магніту з похибкою полюсного кута менше або дорівнює 0,1 градусу, а також обробка узгоджених плечей точного позиціонування та установчих баз для забезпечення синусоїдальності сигналу магнітного кодера більше або дорівнює 99,5%.

(2) Забезпечення цілісності сигналу та виготовлення-перешкод

① Точне формування багато-шарових екрануючих корпусів і фільтруючих структур
Прецизійна обробка корпусів датчиків із використанням алюмінієвого сплаву чи нержавіючої сталі з внутрішнім -шаровим мідним або нікелевим покриттям для досягнення електромагнітного екранування (ефективність екранування більше або дорівнює 60 дБ на 1 ГГц), об’єднання монтажних порожнин для конденсаторів фільтрів і прохідних структур фільтрів сигнальної лінії.

② Високоточне- встановлення підшипників і конструкції контролю повітряного зазору
Точна обробка посадочних місць підшипників кодера для забезпечення округлості монтажного отвору підшипника менше або дорівнює 0,002 мм і співвісності з базовою точкою встановлення кодового диска/магнітного кільця менше або дорівнює Φ0,005 мм, досягнення мінімального биття та оптимального контролю повітряного зазору під час динамічного вимірювання.

③ Оптимізована обробка теплопровідності та ізоляційних структур
Обробка шляхів теплопровідності та теплоізоляційних прорізів усередині датчика з використанням матеріалів із низьким коефіцієнтом теплового розширення (наприклад, інварний сплав) для обробки основних параметрів розмірів, контролюючи коефіцієнт теплового дрейфу в межах менше або дорівнює ±10 ppm/градус.

(3) Екологічна міцність і надійність виробництва арматури

① Інтегрована реалізація структур захисту IP67/IP69K
Використання процесів лазерного або ультразвукового зварювання для герметизації корпусу, точної обробки канавок під ущільнювальні-кільця, заливних отворів і інтерфейсів вентиляційних клапанів для досягнення повного герметичного захисту, стійкості до миття під високим-тиском і роботи під водою.

② Посилення анти{0}}вібраційних і проти-ударних механічних конструкцій
Розробка та точна обробка підсилювальних ребер для ключових частин, таких як внутрішні кріплення друкованої плати та механізми блокування роз’ємів, оптимізація структур за допомогою аналізу кінцевих елементів (FEA) відповідно до вимог щодо випадкової вібрації 20Grms та механічного удару 100g.

③ Анти{0}}захист від корозії та спеціальна обробка для сумісності з носіями
Надання різноманітних рішень для обробки поверхонь, як-от тверде анодування корпусів, гальванічне нікелювання та покриття париленом для забезпечення тривалої -стабільної роботи в корозійних середовищах (наприклад, ріжучі рідини, морський туман).

(4) Повне-калібрування параметрів і інтелектуальне тестування

① Високоточна-система динамічного калібрування
Оснащений лазерними інтерферометрами, високо{0}}точними калібраторами крутного моменту та-температурними поворотними столами для калібрування таких параметрів, як точність, лінійність, повторюваність і гістерезис для кожного датчика в повному діапазоні температур (від -40 градусів до +125 градусів), створюючи унікальний сертифікат калібрування.

② Інтеграція інтерфейсів онлайн-діагностики несправностей та моніторингу справності
Обробка зарезервована інтерфейсами вбудованої -тестової схеми (BIT) і місцями установки для датчиків моніторингу температури/вібрації, забезпечуючи апаратну основу для прогнозованого обслуговування.

③ Digital Twin і відстеження даних
Створення цифрового файлу для кожного компонента датчика, включно з партіями матеріалів, параметрами обробки та тестовими даними, підтримуючи повний-відстеження продуктивності та контроль якості протягом життєвого циклу.

Можливість обробки та технічні характеристики

Типовий діапазон обробки датчика з’єднаного модуля робота

Тип датчика	Принцип і функція вимірювання	Склад основного компонента	Виклики основного виробництва
Багато{0}}оборотний абсолютний кодер	Забезпечує абсолютний зворотний зв’язок щодо положення, високу роздільну здатність, стійкість-до вимкнення живлення.	Диски з оптичним/магнітним кодом, підшипникові вузли, корпуси друкованих плат, редуктори	Мініатюрна точна обробка зубчастого колеса, над-висока точність дискового скрайбування, багато-надійність підрахунку.
Резолвер	Аналоговий датчик положення, стійкість до високих температур і перешкод.	Сердечники статора/ротора, бобіни намотування, корпус	Високо{0}}точна обробка ламінованого сердечника, ультра-простір для намотування емальованого дроту, квадратурна точність сигналу.
Датчик моменту деформації	Вимірювання-часу вихідного крутного моменту з’єднання для контролю сили.	Еластомер (промінь деформації), датчики деформації, контактне кільце (без{0}}контактне живлення/сигнал)	Висока лінійність і низький гістерезис проектування/обробка еластомеру, прецизійне виготовлення мініатюрних контактних кілець.
Датчик положення Холла/струму	Визначає положення ротора двигуна або фазний струм для контролю FOC.	Магнітний концентратор, друкована плата мікросхеми Холла, екрануючий корпус	Обробка структури мініатюрної магнітної схеми, висока чутливість і гарантія низького теплового дрейфу, інтеграція.
Композитний датчик температури/вібрації	Контролює стан здоров'я суглобів для прогнозного обслуговування.	Акселерометр MEMS, PT100/термопара, корпус з нержавіючої сталі	Багато-сенсорне злите пакування,-високочастотна вібрація, точна передача сигналу, захист від навколишнього середовища.

Ключові показники можливостей обробки

(1) Показники продуктивності та точності

① Діапазон продуктивності вимірювання:

Роздільна здатність позиції: один-оберт до 26 біт (≈0,01 кута-с), багато-оберт до 32 бітів або більше.
Діапазон крутного моменту: 0,1 Н·м - 10,000 Н·м, точність 0,1% повної шкали - 0.5% повної шкали.
Діапазон температур: від -40 градусів до +200 градусів, точність ±0,5 градуса.
Частота вібрації: 0,5 Гц - 10 кГц, діапазон ±50g.

② Ключові показники точності:

Лінійність: менше або дорівнює 0,01% повної шкали (високо{1}}точні кодери/датчики крутного моменту)
Повторюваність: менше або дорівнює ±1 LSB (кодери)
Квадратурна похибка: менше або дорівнює ±1 градусу (резольвери)
Спотворення сигналу: менше або дорівнює 0,5% (синусоїда магнітного кодера)
Смуга пропускання: більше або дорівнює 5 кГц (датчики крутного моменту)

(2) Показники надійності та екологічності

① Термін служби та довговічність:

Механічний ресурс (підшипники): більше або дорівнює 20 000 годин при номінальній швидкості
Електричний ресурс (контактне кільце): більше або дорівнює 10 мільйонам обертів (провідне контактне кільце)
MTBF: більше або дорівнює 100 000 годин

② Екологічна адаптованість:

Робоча температура: від -40 градусів до +125 градусів (промисловий клас)
Рівень захисту: стандартний IP67, додатковий IP69K
Стійкість до вібрації: 10-2000 Гц, 20 гр
Ударостійкість: 100 г, 6 мс
EMC: Відповідає стандартам EN 61000-6-2/6-4

(3) Матеріали та можливості процесу

① Основні знання матеріалів:

Оптичні матеріали: оптичне скло, кварцове скло, оптичні покриття.
Магнітні матеріали: NdFeB, SmCo, ферит, пермалой.
Еластичні матеріали: берилієва бронза, нержавіюча сталь 17-4PH, титановий сплав.
Ізоляційні та пакувальні матеріали: кераміка (Al₂O₃, AlN), епоксидна смола, парилен.

② Основні спеціальні процеси та можливості інтеграції:

Мікро-нанопрецизійне скрайбування та літографія: для решіток і обробки мікро-структур.
Прецизійне штампування та травлення листового металу: для еластомерів і екрануючих покриттів.
Вакуумна упаковка та герметична упаковка: для високо-надійної герметизації від навколишнього середовища.
Лазерне зварювання та мікро-з’єднання: для точного ущільнення корпусів датчиків.
Автоматизована оптична інспекція (AOI) і функціональне тестування: повністю автоматизоване тестування терміналу виробничої лінії.
Приєднання матриці та з’єднання проводів: підтримка точного пакування мікросхем MEMS та ASIC.

Популярні Мітки: датчик модуля з’єднання робота, виробники, постачальники, фабрика датчика з’єднання модуля робота

Продукти

Датчик модуля робота

Переваги ядра обробки

Можливість обробки та технічні характеристики

Ключові показники можливостей обробки