Що потрібно для роботизованих двигунів? Високий крутний момент, висока точність і висока ефективність для задоволення вимог гнучкості руху робота. Основним рішенням є безкаркасні моментні двигуни; вони усувають корпус і підшипники, інтегруючись безпосередньо в з'єднання, що призводить до компактної конструкції та високого крутного моменту. Двигуни з осьовим потоком є новим рішенням, що забезпечує на 30% вищу щільність крутного моменту, ніж традиційні двигуни, але розсіювання тепла та виробничі процеси все ще потребують оптимізації. Двигуни також повинні мати швидку реакцію, низьке споживання енергії та тривалий термін служби, щоб адаптуватися до високо-робочого середовища робота.
Основні компоненти шарнірного двигуна робота включають двигун, редуктор, датчики та контролер. Двигун забезпечує потужність, редуктор перетворює високу-швидкість обертання на низьку-швидкість із високим-крутним моментом, датчики, як-от датчики крутного моменту та кодери, використовуються для точного керування, а контролер координує роботу кожного компонента. Ці компоненти добре інтегровані в єдиний спільний модуль, що спрощує проектування робота та процес виробництва.
Двигуни з суглобами роботів використовуються в промислових роботах, роботах-сервісах, медичних роботах і роботах-гуманоїдах. У промислових сценаріях вони займаються транспортуванням, сортуванням і складанням; у сценаріях обслуговування вони підтримують ходьбу, хапання та інтерактивні рухи робота; а в медичних сценаріях вони використовуються в хірургічних роботах і реабілітаційному обладнанні. З технологічним прогресом шарнірні двигуни рухаються до меншої ваги, більшого інтелекту та меншої вартості, що сприяє широкому впровадженню роботів у багатьох галузях.
